Introducción
Para los clientes que necesitan importar mercancías en Europa, DAP (Delivered At Place, entrega en lugar convenido) es una de las condiciones de entrega internacional más habituales.
En la práctica, los clientes suelen tener estas preguntas:
¿Qué significa exactamente DAP?
¿Cuál es la diferencia entre DAP y DDP?
¿Quién se encarga del despacho de importación?
¿Quién paga los aranceles de importación y el IVA?
¿El proceso DAP es igual para un almacén Amazon FBA, una dirección empresarial o una dirección particular?
¿Qué clientes deberían utilizar el servicio DAP?
En este artículo explicamos, tomando como referencia los procesos reales de Rakumart, los conceptos básicos del servicio DAP, sus escenarios de aplicación y sus diferencias con DDP, para ayudar a cada cliente a elegir una solución logística adecuada.
¿Qué es el servicio DAP?
DAP significa Delivered At Place, que en español suele traducirse como “entrega en lugar convenido”.
En el modelo DAP, el vendedor se encarga de organizar el transporte y de llevar la mercancía hasta el destino acordado con el comprador. Una vez que la mercancía llega al lugar convenido, normalmente el comprador se encarga del despacho de importación y de los impuestos correspondientes.
En la práctica, la empresa logística puede ayudar a gestionar el despacho en el país de destino. Algunas soluciones logísticas también pueden ofrecer un servicio de adelanto de impuestos. Una vez que la empresa logística adelanta los impuestos, el cliente normalmente debe pagarlos o reembolsarlos según la liquidación fiscal correspondiente.
Es importante tener en cuenta que DAP no significa que el vendedor asuma toda la responsabilidad de la importación, ni que la mercancía se entregue necesariamente “con impuestos incluidos”. Los aranceles de importación, el IVA de importación y otros costes relacionados con el despacho suelen correr a cargo del cliente.
Principales diferencias entre DAP y DDP
DAP y DDP son dos condiciones de entrega habituales en el comercio internacional, pero presentan diferencias claras respecto al despacho de importación y al pago de impuestos.
DAP
Las características principales de DAP son:
El vendedor organiza el transporte hasta el destino acordado.
El comprador normalmente se encarga del despacho de importación.
Los aranceles de importación suelen correr a cargo del comprador.
El IVA de importación suele correr a cargo del comprador.
El comprador normalmente debe contar con un número fiscal y las condiciones necesarias para importar.
La empresa logística puede ayudar con el despacho o adelantar algunos impuestos, pero el comprador suele seguir siendo el responsable final de dichos impuestos.
DDP
Las características principales de DDP son:
El vendedor transporta la mercancía hasta el destino acordado.
El vendedor suele encargarse del despacho de importación.
El vendedor suele asumir los aranceles y el IVA de importación.
La mercancía normalmente se entrega con los impuestos incluidos en la dirección indicada por el comprador.
El comprador normalmente no necesita gestionar por su cuenta todo el proceso de importación y pago de impuestos.
En términos sencillos:
DAP suele significar: “la mercancía se entrega en el lugar acordado, pero el cliente se encarga del despacho de importación y de los impuestos”.
DDP suele significar: “el vendedor se encarga del despacho y de los impuestos, y entrega la mercancía con los costes de importación incluidos”.
No obstante, los requisitos pueden variar según el país, el operador logístico y la solución concreta. Por tanto, debe prevalecer la cotización y la descripción del servicio aplicables a cada operación.
Escenarios en los que se aplica el servicio DAP de Rakumart
Actualmente, Rakumart puede ayudar a los clientes con dos escenarios habituales de operaciones DAP:
Envío DAP directo a un almacén Amazon FBA.
Envío DAP a una dirección particular o empresarial.
El tratamiento fiscal, la documentación aduanera y la entrega final pueden variar según el tipo de destinatario.
Escenario 1: envío DAP directo a un almacén Amazon FBA
El envío DAP directo a un almacén Amazon FBA se utiliza cuando la mercancía se envía desde China directamente a un almacén FBA de España u otro país europeo.
Este modelo suele presentar las siguientes características:
Se utiliza el número de IVA del propio cliente para el despacho.
Se utilizan el EORI y otros datos de importación del propio cliente.
Los aranceles de importación se pagan durante el despacho.
Siempre que se cumplan las políticas fiscales del país de destino, los requisitos del cliente y las condiciones de la solución logística, en algunos casos el IVA de importación puede acogerse a un mecanismo de diferimiento.
Una vez finalizado el despacho, la mercancía se entrega directamente en el almacén Amazon FBA.
El cliente puede obtener documentos aduaneros como DUA/DAU para sus declaraciones fiscales o para conservar sus registros.
Debe tenerse en cuenta que el diferimiento del IVA no se aplica automáticamente a todos los clientes ni a todas las mercancías destinadas a FBA. La posibilidad de utilizarlo depende de la normativa fiscal del país de destino, la situación del IVA del cliente, la solución logística y el resultado de la revisión del agente de aduanas.
Ventajas habituales del modelo DAP para Amazon FBA
Para los clientes que cumplen las condiciones fiscales y de importación correspondientes, el DAP para Amazon FBA suele ofrecer estas ventajas:
Permite utilizar el propio número fiscal del cliente para la importación.
Facilita una gestión más clara de la documentación fiscal y aduanera.
En algunos casos, puede aliviar la presión sobre el flujo de caja causada por el IVA de importación.
Tras el despacho, la mercancía puede entregarse directamente en el almacén FBA.
Facilita conservar los documentos de importación para su tratamiento fiscal posterior.
Escenario 2: DAP a una dirección particular o empresarial
El DAP a una dirección particular o empresarial se utiliza cuando la mercancía se envía al domicilio del cliente, a un almacén empresarial, a una tienda u otra dirección designada.
Este modelo suele presentar las siguientes características:
Se utiliza el número de IVA del cliente para el despacho.
Por lo general, no se aplica el diferimiento del IVA.
Los aranceles y el IVA de importación suelen gestionarse durante el despacho.
Una vez completado el despacho y pagados los impuestos correspondientes, la empresa logística organiza la entrega final.
La mercancía se entrega finalmente en la dirección particular o empresarial indicada por el cliente.
En la práctica, la empresa logística puede adelantar inicialmente los impuestos y emitir una liquidación fiscal. Cuando Rakumart recibe dicha liquidación, la envía al cliente. Una vez que el cliente realiza el pago conforme a la liquidación, la empresa logística organiza el levante y la entrega final.
Comparación entre los dos modelos DAP
Aspecto | DAP a almacén Amazon FBA | DAP a dirección particular o empresarial |
|---|---|---|
Lugar de entrega | Almacén Amazon FBA | Domicilio particular, almacén empresarial, tienda, etc. |
Sujeto que realiza el despacho | Normalmente la entidad del propio cliente | Normalmente la entidad del propio cliente |
Diferimiento del IVA | Puede aplicarse en algunos casos si se cumplen los requisitos | Normalmente no se aplica |
Aranceles de importación | Normalmente a cargo del cliente | Normalmente a cargo del cliente |
IVA de importación | Depende de la solución concreta | Normalmente se paga durante el despacho |
Entrega | Se realiza al almacén FBA después del despacho | Se realiza en la dirección indicada después del despacho |
Documentación habitual | IVA, EORI, dirección FBA, Shipment ID, etc. | IVA, EORI, dirección de entrega y datos de contacto |
La información anterior describe situaciones habituales. Los impuestos y requisitos concretos de despacho dependerán de la normativa del país de destino, la revisión del operador logístico y la solución aplicada.
Para las operaciones en las que la mercancía entra en la Unión Europea a través de un Estado miembro, completa el despacho de aduanas en otro Estado miembro y finalmente se entrega en el país de destino, en la práctica pueden intervenir procedimientos especializados como el tránsito T1, la representación indirecta y el régimen 42.
Si desea conocer un caso concreto de despacho de aduanas en Bélgica, aplicación del régimen 42 y entrega final en España, puede consultar:
Explicación del modelo DAP en la UE: plantilla general de cumplimiento del régimen 42
https://rakumartes.blogspot.com/2026/10/regimen-42-dap-belgica-espana.html
¿Qué clientes deberían utilizar DAP?
DAP suele ser más adecuado para los siguientes clientes:
1. Clientes que ya tienen un IVA y un EORI válidos
DAP normalmente requiere que el cliente realice la importación con su propia entidad. Por ello, suele necesitar un número de IVA, un EORI y las condiciones de importación correspondientes.
2. Clientes con una dirección fija de importación y recepción
Si importa mercancía desde China de forma habitual y cuenta con un almacén empresarial, una tienda o una dirección FBA fija, DAP puede ayudarle a establecer un proceso de importación más claro.
3. Clientes que necesitan conservar los documentos de importación
Para los clientes que deben presentar declaraciones fiscales con su propia entidad y conservar los documentos de importación, el modelo DAP suele ser más transparente.
4. Clientes familiarizados con los procedimientos fiscales y aduaneros locales
DAP requiere que el cliente proporcione documentación, firme autorizaciones y gestione los impuestos de importación. Por ello, es más adecuado para clientes con cierta capacidad de coordinación fiscal y aduanera.
¿Qué debe confirmarse antes de utilizar DAP?
Antes de elegir el servicio DAP, se recomienda confirmar:
Si dispone de un número de IVA válido.
Si dispone de un número EORI válido.
Si los datos de IVA y EORI pueden utilizarse para la declaración de importación.
Si el producto pertenece a una categoría sensible o sujeta a controles especiales.
Si el producto necesita documentación CE, REACH, RoHS u otros documentos de conformidad.
Si la dirección de entrega corresponde a un almacén de Amazon, una dirección empresarial o una dirección particular.
Si necesita documentos aduaneros como DUA/DAU.
Si tiene previsto pagar puntualmente los aranceles y el IVA de importación.
Si el país de destino tiene requisitos aduaneros o fiscales especiales.
Solo después de confirmar que el producto puede transportarse, despacharse y entregarse con normalidad conviene pasar a la fase de cotización y compra. Esto ayuda a reducir los riesgos operativos.
Conclusión
DAP es adecuado para los clientes que desean realizar la importación, el despacho y el tratamiento fiscal con su propia entidad.
A diferencia de DDP, en DAP el despacho de importación, los aranceles y el IVA de importación suelen correr a cargo del cliente. Al mismo tiempo, el cliente puede utilizar su propio IVA, EORI y demás documentación para importar, y conservar los documentos aduaneros y fiscales según sus necesidades.
Para los clientes que reciben mercancía en Amazon FBA, un almacén empresarial o una dirección particular, la conveniencia de DAP depende principalmente de:
Si disponen de IVA y EORI válidos.
Si cumplen las condiciones de importación del país de destino.
Si el producto cumple los requisitos locales.
Si pueden facilitar puntualmente la documentación aduanera.
Si pueden gestionar a tiempo los aranceles y el IVA de importación.
Si el canal logístico admite la dirección de entrega y el tipo de producto correspondiente.
Una vez confirmada esta información, el cliente deberá preparar los documentos empresariales, fiscales, del producto y las autorizaciones necesarias.
Si desea conocer los documentos concretos necesarios para el despacho DAP y el proceso completo desde la revisión documental hasta el envío, puede continuar leyendo:
https://rakumartes.blogspot.com/2026/10/documentos-despacho-dap-requisitos.html
Si le interesa especialmente el despacho, los impuestos y la entrega después de que la mercancía llegue al país de destino, también puede consultar:
https://rakumartes.blogspot.com/2026/10/despacho-dap-impuestos-entrega.html
Rakumart puede evaluar una solución logística DAP adecuada según el país de recepción, el tipo de producto, la situación fiscal del cliente y el escenario de entrega.
