Introducción
Una vez que la mercancía se ha comprado, inspeccionado, embalado y enviado, entra en la fase de transporte internacional y despacho en el país de destino.
Para los clientes DAP, las preguntas más frecuentes cuando la mercancía llega al país de destino suelen ser:
¿Quién se encarga del despacho de importación?
¿Quién paga los aranceles y el IVA de importación?
¿Puede aplicarse el diferimiento del IVA a las mercancías enviadas a un almacén Amazon FBA?
¿Cómo se gestiona el IVA de los envíos a direcciones particulares o empresariales?
¿Puede el operador logístico adelantar los impuestos?
¿Qué ocurre si los impuestos no se pagan a tiempo?
¿Cuándo puede realizarse la entrega una vez completado el despacho?
En este artículo explicamos, tomando como referencia el servicio DAP de Rakumart, el proceso de despacho, el tratamiento de los impuestos, la entrega y las precauciones relacionadas.
Proceso básico después de la llegada de la mercancía DAP al país de destino
Una vez que la mercancía DAP llega al país de destino, normalmente sigue este flujo:
Llegada al país de destino → revisión de documentos de despacho → declaración de importación → pago de aranceles e impuestos → levante aduanero → entrega final → recepción por parte del cliente
Si la aduana exige una inspección, o si existen problemas en la documentación del cliente o en la información declarada, el proceso puede alargarse.
Tratamiento de los impuestos en el modelo DAP para Amazon FBA
En el modelo DAP con destino a un almacén Amazon FBA, normalmente se utilizan el número de IVA y los datos de importación del propio cliente.
Siempre que se cumplan la normativa fiscal del país de destino, los requisitos del cliente y las condiciones de la solución logística, las formas habituales de tratamiento pueden incluir:
Los aranceles se pagan durante el despacho.
El IVA de importación puede acogerse a un mecanismo de diferimiento.
Durante el despacho puede no ser necesario pagar en efectivo el IVA de importación.
Posteriormente, el IVA se gestiona durante el periodo de declaración correspondiente utilizando los documentos de importación.
Una vez completado el despacho, la mercancía se entrega directamente en el almacén FBA.
El cliente puede obtener documentos aduaneros como DUA/DAU si los necesita.
El diferimiento del IVA no se aplica automáticamente
Es importante señalar que la aplicación del diferimiento del IVA depende de varios factores:
La normativa fiscal del país de destino.
El estado de registro del IVA del cliente.
Las condiciones de importación del cliente.
El procedimiento del operador logístico y del agente de aduanas.
El método de declaración de importación.
Si el cliente cumple los requisitos de la autoridad fiscal local.
Por ello, no debe entenderse que todas las mercancías enviadas a un almacén Amazon FBA pueden acogerse automáticamente al diferimiento del IVA. El resultado concreto dependerá de la normativa local y de la revisión de las autoridades fiscales y logísticas.
Tratamiento de los impuestos en el modelo DAP para direcciones particulares o empresariales
Para las mercancías DAP destinadas a un domicilio particular, almacén empresarial, tienda u otra dirección designada, normalmente los impuestos se gestionan durante el despacho.
El proceso habitual incluye:
Pago de los aranceles durante el despacho.
Pago del IVA de importación durante el despacho.
Adelanto de los impuestos por parte del operador logístico o del agente de aduanas.
Emisión de una liquidación fiscal por parte del operador.
Envío de dicha liquidación al cliente por parte de Rakumart.
Pago del cliente conforme a la liquidación.
Levante de la mercancía y organización de la entrega una vez gestionados los impuestos.
El importe final de los impuestos suele depender de:
Valor declarado.
Código HS del producto.
Tipo de producto.
Tipo impositivo del país de destino.
Coste del transporte y del seguro.
Valoración de la información declarada por parte de aduanas.
Si se producen inspecciones u otros cargos adicionales.
¿Quién suele asumir los impuestos en DAP?
En el modelo DAP, los aranceles, el IVA de importación y los costes relacionados con el despacho suelen correr a cargo del cliente.
Aunque el operador logístico adelante los impuestos durante la operación, eso no significa que el vendedor pase a asumirlos. El adelanto normalmente solo facilita la operativa; el cliente debe realizar el pago conforme a la liquidación.
Por ello, antes de elegir DAP, el cliente debe confirmar:
Quién se encarga del despacho de importación.
Quién paga los aranceles.
Quién paga el IVA de importación.
Si el operador logístico ofrece adelanto de impuestos.
Cómo se notifican los impuestos.
Cómo y cuándo deben pagarse.
Si pueden generarse gastos de almacenamiento u otros cargos adicionales.
¿Qué consecuencias puede tener no pagar los impuestos a tiempo?
Si el cliente no paga puntualmente los impuestos de despacho, pueden producirse:
Almacenamiento temporal de la mercancía en un almacén extranjero o bajo control aduanero.
Retraso en el levante aduanero.
Imposibilidad del operador logístico para continuar con la entrega.
Costes adicionales de almacenamiento.
Gastos de inspección o manipulación.
Costes de un nuevo intento de entrega.
Riesgo de devolución al origen u otras medidas.
Por ello, al utilizar DAP, el cliente debe prever con antelación el pago de los impuestos y mantener una comunicación fluida entre el destinatario, el departamento financiero y la persona responsable de la logística.
Inspección aduanera y costes adicionales
Durante el despacho, la aduana puede inspeccionar la mercancía por motivos de control de riesgos, tipo de producto, información declarada o selección aleatoria.
La inspección puede incluir:
Verificación del nombre del producto.
Verificación del valor declarado.
Comprobación de la cantidad.
Confirmación del material y el uso.
Revisión de certificados del producto.
Comprobación de posibles problemas de marca o propiedad intelectual.
Verificación de si se trata de una mercancía sensible o regulada.
Si se produce una inspección, pueden generarse:
Gastos de inspección.
Gastos de almacenamiento.
Gastos de manipulación.
Gastos de apertura de cajas.
Gastos de reembalaje.
Costes por documentación adicional.
Honorarios adicionales del agente.
Otros costes derivados del retraso.
Estos importes normalmente no pueden calcularse con precisión antes del envío. El importe real dependerá de las facturas emitidas por la aduana, el almacén o el agente logístico del país de destino.
Efectos de las inconsistencias en la documentación de despacho
Si la documentación aduanera no coincide con la mercancía real, la liberación del envío puede verse afectada.
Los problemas habituales incluyen:
Descripción demasiado genérica en la factura.
Diferencia importante entre el valor declarado y el valor real.
Código HS incorrecto.
Descripción poco clara del material o uso.
Cantidad distinta a la indicada en la lista de empaque.
Inconsistencias en los datos del destinatario.
Imposibilidad de verificar el IVA o el EORI.
Necesidad de certificación sin poder aportarla.
Diferencias entre las características reales y las declaradas.
Por ello, el cliente debe asegurarse de que la factura comercial, la lista de empaque, la información de compra y la mercancía real sean coherentes.
Octavo paso: entrega y recepción por parte del cliente
Una vez completado el despacho, obtenido el levante y gestionados los impuestos, el operador logístico organizará la entrega final.
Entrega a un almacén Amazon FBA
Para mercancías destinadas a FBA, el operador logístico normalmente organizará la entrega según la dirección del almacén, el Shipment ID y la información de entrada correspondiente.
El cliente debe confirmar previamente:
Si la dirección del almacén FBA es correcta.
Si el Shipment ID es correcto.
Si existe un requisito de cita o de horario de entrada.
Si las etiquetas exteriores cumplen los requisitos de Amazon.
Si la mercancía debe dividirse entre varios almacenes o entregarse en varias tandas.
Si la información de recepción está completa.
Entrega a una dirección empresarial o particular
Para entregas a empresas o particulares, el cliente debe facilitar previamente:
Dirección completa.
Nombre del destinatario.
Número de teléfono.
Número de portal o puerta y código postal.
Nombre de la empresa, si corresponde.
Horario disponible para la recepción.
Si es necesario concertar una cita.
Si existen restricciones de estacionamiento, descarga o acceso.
Cuando la mercancía se entrega correctamente y el cliente firma la recepción, el pedido queda prácticamente cerrado.
Resumen del proceso DAP completo
El proceso completo del servicio DAP de Rakumart puede resumirse así:
Confirmación de necesidades
↓
Preparación documental
↓
Revisión documental
↓
Firma de autorizaciones aduaneras
↓
Confirmación de conformidad del producto y del canal
↓
Cotización
↓
Compra
↓
Inspección
↓
Embalaje
↓
Envío
↓
Transporte internacional
↓
Despacho en el país de destino
↓
Gestión de impuestos
↓
Levante aduanero
↓
Entrega final
↓
Recepción por parte del cliente
Aspectos importantes del servicio DAP
1. Confirmar previamente la conformidad del producto
No todos los productos pueden enviarse directamente como mercancía convencional.
Para los siguientes productos, se recomienda confirmar previamente si necesitan certificaciones o informes de ensayo adicionales:
Productos electrónicos.
Aparatos eléctricos.
Juguetes.
Productos en contacto con alimentos.
Cosméticos.
Productos con baterías.
Productos con imanes.
Productos que contienen líquidos o polvos.
Otras mercancías sujetas a controles especiales.
Entre los documentos habituales pueden encontrarse certificados CE, documentación REACH, declaraciones RoHS, informes de ensayo de materiales en contacto con alimentos e informes específicos según la categoría.
2. Garantizar que los números fiscales y la documentación tributaria sean válidos
El IVA, el EORI y la documentación fiscal correspondiente son elementos importantes para la revisión del despacho.
Las siguientes situaciones pueden provocar retrasos o impedir el despacho:
Certificado de IVA caducado.
Imposibilidad de verificar el EORI.
Inconsistencia entre el nombre de la empresa y los datos fiscales.
Documentación fiscal incompleta.
Diferencias en la dirección registrada de la empresa.
Falta de condiciones de importación en el país o región correspondiente.
Por ello, el cliente debe confirmar antes del envío que sus números fiscales están activos y que la información de todos los documentos coincide.
3. DAP no significa que el vendedor asuma los impuestos finales
En DAP, el vendedor transporta la mercancía hasta el destino acordado, pero el comprador suele asumir el despacho de importación y los impuestos relacionados.
En algunos casos, el operador logístico puede gestionar el despacho o adelantar los impuestos. Sin embargo, esto suele ser una solución operativa y no cambia el principio general de que el cliente asume normalmente la responsabilidad y los impuestos de importación bajo DAP.
Para las operaciones en las que la mercancía entra en la UE a través de los Países Bajos, se despacha en Bélgica y posteriormente se transporta a España, el tratamiento del IVA de importación puede diferir del despacho DAP convencional. En concreto, pueden intervenir el régimen 42, la representación indirecta y las declaraciones posteriores en el país de destino.
Si desea conocer con más detalle este tipo de estructura de despacho transfronterizo dentro de la UE, puede consultar:
Explicación del modelo DAP en la UE: plantilla general de cumplimiento del régimen 42
https://rakumartes.blogspot.com/2026/10/regimen-42-dap-belgica-espana.html
4. Las inspecciones aduaneras pueden generar costes adicionales
Las inspecciones aduaneras tienen un componente aleatorio y cierta incertidumbre.
Los gastos de inspección, almacenamiento, manipulación y otros cargos adicionales derivados de una inspección suelen correr a cargo del cliente y normalmente no pueden calcularse con precisión antes del envío.
5. Confirmar la viabilidad del canal antes de solicitar una cotización
Los requisitos del canal pueden variar considerablemente según el producto, el país y la dirección de entrega.
Solo se recomienda pasar a la cotización y la compra después de confirmar que:
El producto puede transportarse.
El producto puede despacharse.
El producto puede entregarse.
La documentación cumple los requisitos de revisión.
Las certificaciones cumplen los requisitos.
La dirección puede recibir la mercancía con normalidad.
Confirmar la viabilidad del canal con antelación reduce eficazmente el riesgo de que la mercancía no pueda enviarse o despacharse después de completar la compra.
¿Por qué cada vez más clientes eligen DAP?
Para los clientes que cuentan con cierta experiencia y capacidad de importación y gestión fiscal, DAP suele ofrecer estas ventajas:
Permite utilizar sus propios números fiscales para el despacho.
El proceso de importación y la ruta fiscal son relativamente transparentes.
Facilita conservar la documentación fiscal y realizar declaraciones posteriores.
En algunos escenarios, puede aliviar la presión de flujo de caja causada por el IVA de importación.
Es adecuado para clientes con una dirección fija de recepción.
Es adecuado para empresas con necesidades de importación estables.
Ofrece más flexibilidad al coordinar entregas a almacenes Amazon FBA.
Permite al cliente conocer con mayor claridad la composición de los impuestos de importación.
Por supuesto, DAP también exige que el cliente tenga cierta capacidad de coordinación aduanera.
Si el cliente no está familiarizado con los documentos de importación, las declaraciones de IVA, el uso del EORI o los requisitos de conformidad de productos en la UE, se recomienda comunicarse plenamente con Rakumart y el operador logístico antes del envío, y evaluar con antelación las condiciones comerciales y la solución logística más adecuadas.
¿Qué asistencia puede ofrecer Rakumart?
En las operaciones DAP, Rakumart puede ofrecer, entre otros, los siguientes servicios:
Recomendar operadores logísticos colaboradores adecuados.
Ayudar a organizar la lista de documentos DAP.
Coordinar la revisión documental con el operador logístico.
Ayudar a enviar y hacer seguimiento de las autorizaciones aduaneras.
Confirmar los certificados del producto antes de emitir la cotización.
Ayudar a determinar si el producto es una mercancía sensible.
Confirmar si el canal y la dirección de entrega son compatibles.
Hacer seguimiento de la compra, la inspección, el embalaje y el envío.
Hacer seguimiento del despacho en el país de destino.
Ayudar a enviar al cliente las liquidaciones fiscales.
Hacer seguimiento del pago de impuestos y del levante de la mercancía.
Hacer seguimiento de la entrega final y de la recepción.
Nuestro objetivo es ayudar al cliente a completar con mayor fluidez cada etapa clave, desde el pedido hasta la recepción, reduciendo en la medida de lo posible los retrasos causados por documentación, impuestos, conformidad del producto o problemas aduaneros.
Conclusión
El servicio DAP es adecuado para los clientes que desean realizar la importación, el despacho y la gestión fiscal con su propia entidad.
Siempre que el cliente prepare con antelación la documentación empresarial y fiscal, confirme la ruta de conformidad del producto, firme correctamente las autorizaciones aduaneras y gestione a tiempo los impuestos de importación, DAP puede convertirse en una solución de importación europea relativamente transparente y flexible.
En la práctica, la clave de una operación DAP no es solo elegir un método de transporte, sino también:
Confirmar que el cliente cuenta con las condiciones de importación necesarias.
Confirmar que los datos de IVA y EORI son reales y válidos.
Confirmar que el producto puede transportarse y despacharse con normalidad.
Preparar la documentación aduanera y fiscal completa.
Confirmar cómo se gestionarán los aranceles y el IVA de importación.
Pagar puntualmente los impuestos correspondientes.
Facilitar una dirección y una información de entrega exactas.
Si todavía está conociendo los conceptos básicos de DAP, sus escenarios de aplicación y sus diferencias con DDP, puede volver a consultar: https://rakumartes.blogspot.com/2026/10/dap-vs-ddp-importadores-europa.html
Si está preparando la documentación para el despacho DAP o desea saber qué revisiones y autorizaciones deben completarse antes del envío, puede continuar leyendo: https://rakumartes.blogspot.com/2026/10/documentos-despacho-dap-requisitos.html
Si está evaluando alguno de los siguientes temas, también puede ponerse en contacto con Rakumart:
Proceso de envío DAP a Europa.
Requisitos documentales para el despacho DAP.
Tratamiento del IVA de importación en DAP.
Condiciones para aplicar el diferimiento del IVA.
Operativa DAP para almacenes Amazon FBA.
Soluciones DAP para direcciones particulares o empresariales.
Rakumart puede ayudarle a confirmar la documentación necesaria y una solución logística viable según el país de recepción, el tipo de producto, la situación fiscal del cliente y el escenario concreto de la operación.
Si lo necesita, también podemos enviarle por separado una lista de documentos DAP para que pueda prepararlos con antelación.
